Водители останутся без работы: смотрим на примере БелАЗа

В ближайшие 10 лет ожидается бум автономных технологий в сфере добычи полезных ископаемых. Предполагается, что использование искусственного интеллекта и полная автоматизация процесса обеспечат владельцам горнодобывающих предприятий до 30% экономии по сравнению с традиционными способами добычи. Поэтому не удивительно, что владельцы такого бизнеса смотрят в сторону беспилотников.

Идти в ногу со временем решили и на БелАЗе — мировом лидере по производству карьерных самосвалов. В партнерстве с российскими компаниями VIST Robotics (входит в «ВИСТ ГРУПП») и «Цифра» был разработан автономный карьерный самосвал.

«Добавили интеллекта»

На текущий момент погрузочно-разгрузочный комплекс БелАЗ, работающий в автономном и дистанционно управляемом режимах, состоит из колесного погрузчика и карьерного самосвала. Последний в количестве двух штук уже до конца года отправят в Хакасию на экспериментальный участк разреза Абаканский компании СУЭК.

Автономный самосвал построен на базе серийного БелАЗа-7513R грузоподъемностью 130 тонн. Возведение машины в статус «умной» потребовало небольших доработок рулевого управления, тормозов и системы управления тяговым приводом. Кроме того, самосвал получил внушительный обвес из различных датчиков, радаров, лидаров и антенн, которые позволяют двигаться БелАЗу по заданной траектории.

Радар Delphi ESR (3 шт.)
Мультирежимный электронно-сканирующий радар обеспечивает два измерительных режима одновременно. В среднем диапазоне ESR идентифицирует автомобили и пешеходов, а в дальнем до 64 целей на пути автомобиля.

Боковой радар Delphi DEL-SRR2 (3 шт.)
Используется для обнаружения препятствий сбоку и сзади. Позволяет избежать «мертвых зон».

Лидар Quaenergy LiDAR Mark VIII QUA-M8 (1 шт.).
Подходит для 3D-картографирования и мониторинга безопасности крупных объектов. Поле зрения 360°, скорость сканирования 420 000 точек в секунду.

Леддар -LeddarTech IS16 LED-S-45-11 (3 шт.)

Определяет расстояние до объектов и осуществляет мониторинг зоны безопасности для объекта движения

Датчик ультразвуковой (11 шт.)
Определяет расстояние до объекта, измеряя время отображения звуковой волны от объекта. Частота звуковой волны находится в пределах частоты ультразвука, что обеспечивает концентрированное направление звуковой волны, так как звук с высокой частотой рассеивается в окружающей среде меньше

GPS антенна
GPS антенна

Wi-Fi антенна
Wi-Fi антенна

В отличие от обычных 130-тонников беспилотные машины также обзавелись расширенной системой контроля и диагностики. Например, тут есть специальные микрофоны — устройства постоянно «слушают» фоновые шумы и в случае отклонений передают сигнал системе. Таким образом, говорят разработчики, любые неисправности можно выявить еще на начальных этапах, а возможные поломки делятся по степеням опасности:

  • «Желтый» — некритичный уровень опасности, при котором машина продолжит движение;
  • «Оранжевый» — требует вывести в ближайшее время машину в ремонтную зону, чтобы не навредить технике еще больше;
  • «Красный» — вызывает необходимость срочной остановки машины и срочной эвакуации в ремонтную зону.

Стоит отметить, что речи о полной автоматизации пока не идет: еще не отточена до конца технология. Испытания в условиях реального карьера начнутся ближе к концу года, а искусственному интеллекту потребуется еще 2-3 года на обучение, чтобы затем полностью вытеснить человека. Но главная проблема в несовершенстве нормативно-правовой базы, которая тормозит внедрение подобных технологий.

Как это работает?

Наглядно работу «умного» погрузочно-разгрузочного комплекса «белазовцы» продемонстрировали на испытательном полигоне в Жодино. Движение самосвала осуществлялось по безразворотной траектории в автономном режиме, а дистанционное управление погрузчиком БелАЗ -78250 взял на себя оператор.

С первого взгляда пульт управления огромными машинами напоминает уголок геймера: несколько больших экранов, руль, педали и два джойстика для осуществления погрузки. В теории количество машин, которые может вести оператор, не ограничено. Но в среднем — это 5-10.

Напомним, что летом этого года «белазовцы» уже показывали что-то подобное. Тогда беспилотным фронтальным погрузчиком БелАЗ-78250 на полигоне в Жодино управлял оператор, находящийся в Екатеринбурге(!).

По сравнению с самосвалом оснащение погрузчика не такое мощное: всего пять камер, один лидар, и по одной антенне GPS и Wi-Fi. В Хакасию, кстати, эта машина не поедет. На карьере вместе с беспилотными самосвалами 130-тонниками будет трудиться погрузчик «Уралмаша».

В VIST Robotics отмечают, что подобная подход — когда человек дистанционно управляет машинами — кардинально меняет весь принцип работы карьера. Иногда человек не может находиться в зоне горных работ, например, из-за загазованности после взрыва или сильного тумана. Роботизация карьерной техники решает проблему вынужденных простоев и, по оценкам специалистов, повышает производительность от 15 до 20% относительно обычной техники.

Планируют в компании в дальнейшем и максимально автоматизировать погрузочные работы. Предполагается, что погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, определять наиболее эффективный порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала.

Функции дистанционного оператора будут состоять в выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на 3-5 роботизированных погрузчиков
Дмитрий Владимиров

генеральный директор ВИСТ Групп

Сколько же стоит беспилотный БелАЗ? Точную цифру не называют, но приводят следующие данные: при стоимости самосвала от 1 млн долларов беспилотный обвес добавляет к цене машины еще 10-12%.

Источник:
https://auto.mail.ru/article/70615-voditeli_ostanutsya_bez_raboty_smotrim_na_primere_belaza/